有人认为帆布和帆船应是同时出现的，但事实不是这样。帆布的历史发展极其久远，早在古罗马时代帆布就得到了广泛的应用。

主要区别在于织法不同，丹宁是斜纹的，一根纬纱穿过两根或多根经纱。帆布是平纹的，纬纱和经纱一根一根纵横交错。斜纹织法的丹宁较光滑，手感柔软，而平纹的帆布较粗糙，不过更耐磨、结实。

十六世纪初帆布由商人带到了美洲大陆，在欧洲大陆移民美洲的初期，

维尼纶纤维强度达200牛/（毫米·层）,弹性伸长比尼龙纤维小，易与橡胶粘合，耐热性能好，但湿态时强度要降低10～25%，仅在中国、日本等少数国家应用。在编织带芯时可以只用一种纤维，也可用两种纤维混纺或交织。

在中国的上世纪六七十年代，军绿色的帆布书包成为人手一只的时尚品。随着科技的进步，纺织技术有了很大的提高，帆布的种类逐渐增加，应用更加广泛。

输送带用纤维织物作带芯，用一般橡胶作覆盖材料，表面光滑平整。棉纤维是应用最早的带芯材料，易与橡胶粘合，湿态时强度略有提高，但破断强度低〔大多在56牛/(毫米·层)左右〕，防腐防霉性差，使用日渐减少。20世纪50年代末开始用尼龙纤维织物作带芯材料，并已成为用量最大的一种。